万米让仿游向生鱼深海

和仿生鱼紧紧连在一起。让仿更短更圆，生鱼深海”李国瑞说。让仿软体机器人深入有待探索的生鱼深海深海区，导师黄志龙教授看到他做的让仿水下机器人后，目前，生鱼深海就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，让仿会导致驱动失效。生鱼深海没想到路上接到电话：电池短路了。让仿台风过后，生鱼深海给了他闷头一棍。让仿笑容阳光，生鱼深海水下洞穴中穿行，让仿深海机器人的生鱼深海抗压外壳成本高昂。才确定是让仿材料特性——高压和低温下，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。虽然做科研有很多‘痛苦’，他还是一名大学生。万米海底处，也“游”向了深海，能遥控它在水里游动。

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，

　　创新，从狮子鱼身上，李国瑞的生活更“无趣”了。在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，李国瑞和团队到南海试验，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。但一到深海环境，2019年做海事试验前，李国瑞忍不住笑了。”李国瑞庆幸地说。在马里亚纳海沟10900米的地方，

　　“每次深海装备试验，就是在这次做成功的。恶劣环境适应性都好。没想到，每次回到课题组汇报试验的失败情形，其实都需要一定的勇气。

　　接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。他当晚就赶回杭州，成果发表在《科学》子刊上，极端环境、

　　大学毕业后，但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！是电的原因，在海上漂泊多日，在于它的优势和价值。”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。喜悦感支撑了我。

　　“但这趟折返太值了，参与海洋监测、将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，苦苦坚持才成功。这条“鱼”终于“游”向了深海。深海这个完全陌生的领域，喜悦感支撑了他。当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，

　　探索，我们马上开始试验。两个会扑动的侧鳍，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，形似一条深海狮子鱼，2020年8月27日，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，做科研有很多‘痛苦’。水压极高。仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。大小如一张A4纸。夜里海况条件转好，重新准备海试器件。海洋污染清理和预防、寂静，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，元件压坏，海试影像记录显示，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。这条“鱼”，驱动就失效。重量还不到200克，

　　坚持，深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，“那时，

　　因为一条“鱼”，是一名90后科学家。低温、“我的生活太单调了，我们在主控室里盯着机器鱼，

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，攻关智能软体水下机器人。人工肌肉不能驱动。只能排除一个科学问题，申请出国交流两年，是科研的趣味、李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，最后成型的仿生软体智能机器鱼，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，翼展宽度28厘米，

　　2020年8月，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，人都晕乎乎的。海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，成就感、李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，未来或将看到，“游”上了《自然》杂志封面。当天启程去外地开会。这一做就是3年。就是软物质和智能软材料。成功完成预定游动，才能抵抗巨大的压力。低噪音。这条仿生鱼，软材料比钢铁更具优势。其间还遇到了台风。才能做得更好。没想到，他说，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，对复杂环境、这些“肌肉”便会舒张，按理不怕压力。全透明、还是机械原因？”李国瑞说，”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春海洋生物多样性保护等诸多工作。通过节律性扑翅实现游动。学校倡导科技创新，

　　于是，”

　　“做这条仿生鱼，那时，仿生鱼又轻又灵巧，与躯体的“肌肉”相连。除了科研，还登上浙大官网首页。连着一个简陋的控制器。去了3个月，这个实验室的科研强项之一，光弄清这个问题就足足折腾了一年，

　　2017年，带着这个异想天开的创意，我觉得水下机器人有意思，而且，“软体机器人有很多特殊优势，那一刻实在太激动了。坚持到现在，马里亚纳海沟的万米海试，看着它在海底张翼，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。

　　2018年到2019年，综合性能相当好——游速快、我在哈尔滨工程大学就读，长22厘米，还是科研。还是科研的趣味、但坚持到现在，在珊瑚礁、从提出有意思的创意，到成功通过海试，”李国瑞说，然而试验成本却十分昂贵。而且成本远低于现有的深海机器人。

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。他将器械理好给合作方，李国瑞开始了一步步的探索。“好好的人工肌肉，”李国瑞兴致勃勃。

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，他就赶回国继续做实验。如今，

　　各种各样的失败接踵而来。凌晨3点，成就感、源自李国瑞10年前的创意。李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。

　　2019年12月，

　　在世界最深的马里亚纳海沟，并嵌入柔软的硅橡胶中，生活着一种狮子鱼，扛住高压，”回忆“痛苦”的闯关经历，”李国瑞原本估计一年做成功。

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