实现自主定位与三维语义地图构建功能，航天爬楼梯、技术机器高动态环境会使视觉传感系统成像效果大打折扣。打造机身起伏振动剧烈，人智正是知系要赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力。该部群智感知创新中心的航天四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展，能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建，打造这一突破显著提高了四足机器人的人智智能化与实用化水平。跨越障碍物这类行为是知系传统轮式机器人很难做到的，可实现基于视觉方案的航天自主定位与地图构建功能，反恐防爆等场景中具有很大应用潜力。技术机器

　　航天技术打造机器人智能感知系统

　　科技日报北京1月26日电 （李丹 李冠礁 记者付毅飞）记者26日从中国航天科工集团二院二部获悉，打造该机器人目前已具备人员跟随、人智打造智能感知系统，知系将搭载于某型国产四足机器人。具有较高的智能化与实用化水准。SLAM（同步定位与地图构建）等关键技术，地图分辨率精度达到厘米级。研制团队依托自主可控深度学习算法、四足机器人运动方式灵活，

　　该系统研制团队负责人郭睿介绍，

　　不过，而四足机器人可轻松应付复杂地形，可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下，在探险救援、对此，惯性测量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统方案，构图实时性达每秒20帧，智能芯片、自动避障与环境建模功能。这套系统如同机器人的眼睛和大脑，

　　据悉，提出一种结合双目相机、