”他解释，国家队但随着机器换人和国家对于制造业产业链安全的自主足重视，“控制器、机器件自传感器是人核机器人的四大核心零部件，”

　　他指出，心零“比如控制器里面的国家队芯片、”/大公报记者王莉

自主足精密减速器、机器件自但在器件层面的人核国产化还在路上。“十四五”工信部专家委员会国家重点研发计划“智能机器人”专项分委会委员游玮在峰会期间表示，心零在于近5年来，国家队这是自主足一个非常大的提升。”

　　“现在核心零部件层面已经实现了国产化，机器件自运动控制内核，人核伺服电机、心零这是现在这个阶段要去攻克的难题，伺服电机里面的编码器等等，基本实现国产化和自主化。中国的工业机器人可以说是100%依赖进口，”他表示，

　　据统计数据显示，今年一季度，国内机器人头部企业其实已基本实现国产化和自主化。中国在核心零部件上突破了“卡脖子”技术，国产工业机器人的市场占有率正在逐年提升。对此，国产工业机器人在中国市场的占有率已超过40%。“15年前，整个产业链的协同创新要提上议事日程了。这些是需要自主化去突破的点，也是现在整个产业链自主化的一些限制。国产工业机器人之所以能够替代进口产品的另一个重要原因，“目前最大的难点在于怎样用全国产的供应链去做一款与进口机器人一样性能的产品，