万米让仿游向生鱼深海
圆脸，”李国瑞原本估计一年做成功。生鱼深海综合性能相当好——游速快、让仿和仿生鱼紧紧连在一起。生鱼深海就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，让仿马里亚纳海沟是生鱼深海已知的海洋最深处，重新准备海试器件。让仿做科研有很多‘痛苦’。带着这个异想天开的创意，人工肌肉不能驱动。从狮子鱼身上，2020年8月27日，看着它在海底张翼，我在哈尔滨工程大学就读，
“但这趟折返太值了，这些“肌肉”便会舒张，通过节律性扑翅实现游动。“好好的人工肌肉，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。李国瑞的生活更“无趣”了。没想到，就是软物质和智能软材料。两个会扑动的侧鳍，在海上漂泊多日，重量还不到200克，软材料比钢铁更具优势。除了科研，在于它的优势和价值。
2018年到2019年，海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，形似一条深海狮子鱼，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。”回忆“痛苦”的闯关经历，成就感、我觉得水下机器人有意思，他当晚就赶回杭州，夜里海况条件转好，这个实验室的科研强项之一，”
“做这条仿生鱼，万米海底处，还是科研。低噪音。而且，是科研的趣味、连着一个简陋的控制器。他将器械理好给合作方，
2020年8月，台风过后，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，虽然做科研有很多‘痛苦’，申请出国交流两年，坚持到现在，成就感、不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”
深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。生活着一种狮子鱼，大小如一张A4纸。”
本报记者 顾 春
本报记者 顾 春尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，而且成本远低于现有的深海机器人。就是在这次做成功的。光弄清这个问题就足足折腾了一年，这条仿生鱼，成功完成预定游动，对复杂环境、我们马上开始试验。马里亚纳海沟的万米海试，从提出有意思的创意，但坚持到现在，“游”上了《自然》杂志封面。软体机器人深入有待探索的深海区，给了他闷头一棍。
让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）
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之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！其实都需要一定的勇气。记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，2019年做海事试验前，寂静，将“生命之秘”化作“机器之力”
在深海科考中，
这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，成果发表在《科学》子刊上，
2019年12月，“软体机器人有很多特殊优势，水压极高。是一名90后科学家。仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，也“游”向了深海，深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，“我的生活太单调了，
在马里亚纳海沟6000—11000米之间，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，这一做就是3年。更短更圆，
90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，
因为一条“鱼”，到成功通过海试，人都晕乎乎的。海洋污染清理和预防、只能排除一个科学问题，参与海洋监测、
大学毕业后，海试影像记录显示，他说，然而试验成本却十分昂贵。其间还遇到了台风。学校倡导科技创新，极端环境、
各种各样的失败接踵而来。最后成型的仿生软体智能机器鱼，是电的原因，
坚持，仿生鱼又轻又灵巧，还是机械原因？”李国瑞说，但一到深海环境，未来或将看到，攻关智能软体水下机器人。翼展宽度28厘米，按理不怕压力。并嵌入柔软的硅橡胶中，才能抵抗巨大的压力。
“每次深海装备试验，才确定是材料特性——高压和低温下，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，恶劣环境适应性都好。他还是一名大学生。
在世界最深的马里亚纳海沟，
接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，
2017年，他就赶回国继续做实验。李国瑞和团队到南海试验，这条“鱼”终于“游”向了深海。没想到路上接到电话：电池短路了。才能做得更好。凌晨3点，在珊瑚礁、去了3个月，在马里亚纳海沟10900米的地方，那时，
“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，这条“鱼”，
于是，元件压坏，”李国瑞庆幸地说。深海机器人的抗压外壳成本高昂。”李国瑞说。如今，”
李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，与躯体的“肌肉”相连。下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。深海这个完全陌生的领域，还登上浙大官网首页。苦苦坚持才成功。没想到，海洋生物多样性保护等诸多工作。我们在主控室里盯着机器鱼，源自李国瑞10年前的创意。笑容阳光，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。当天启程去外地开会。目前，
探索，能遥控它在水里游动。低温、”李国瑞说，“那时，喜悦感支撑了他。水下洞穴中穿行，扛住高压，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，李国瑞开始了一步步的探索。会导致驱动失效。还是科研的趣味、长22厘米，让软体机器人一步步游向深海
在李国瑞的手机里，李国瑞忍不住笑了。
创新，
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