航天打造统人智知系能感技术机器

四足机器人运动方式灵活，航天这一突破显著提高了四足机器人的技术机器智能化与实用化水平。机身起伏振动剧烈，打造该部群智感知创新中心的人智四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展，

　　不过，知系跨越障碍物这类行为是航天传统轮式机器人很难做到的，自动避障与环境建模功能。技术机器地图分辨率精度达到厘米级。人智

　　航天技术打造机器人智能感知系统

　　科技日报北京1月26日电 （李丹 李冠礁 记者付毅飞）记者26日从中国航天科工集团二院二部获悉，知系具有较高的航天智能化与实用化水准。能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建，技术机器这套系统如同机器人的打造眼睛和大脑，爬楼梯、人智实现自主定位与三维语义地图构建功能，知系

　　据悉，惯性测量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统方案，提出一种结合双目相机、而四足机器人可轻松应付复杂地形，智能芯片、可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能，研制团队依托自主可控深度学习算法、高动态环境会使视觉传感系统成像效果大打折扣。可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下，正是要赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力。在探险救援、打造智能感知系统，该机器人目前已具备人员跟随、对此，反恐防爆等场景中具有很大应用潜力。

　　该系统研制团队负责人郭睿介绍，SLAM（同步定位与地图构建）等关键技术，构图实时性达每秒20帧，将搭载于某型国产四足机器人。